协议特性
1、 T CP 连接
2、使用CRC16数据帧错误检查，多项式码0xA 0 01.
3、通讯数据为16进制数据。
4 、若服务器收到错误命令，则不会响应终端的命令。
5 、除CRC16字段是低字节在前，高字节在后外，其他字段的多字节以高字节在前，低字节在后处理。
二、协议说明
1)通用帧格式
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序号 |
内容 |
字节数 |
说明 |
备注 |
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1 |
设备ID |
4 |
设备ID号 |
唯一 ，平台进行ID注册 |
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2 |
命令域 |
1 |
命令码 |
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3 |
数据长度 |
1 |
数据域的长度 |
发送或应答 有效 数据域长度 |
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4 |
数据域 |
N |
数据 |
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5 |
校验域 |
2 |
CRC16校验码 （从设备ID到数据域，包括数据域） |
低前高后 |
2)协议命令码
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序号 |
命令码 |
含义 |
备注 |
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1 |
0 X A 2 |
发送实时数据 |
上传要素数量和数据长度可变。 服务器 依据数据长度读取 实时 数据 ， 并不是固定的 0x40,只是说最大为0x40个字节 。 一般为0x 40 |
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3)通讯协议详细说明
温度数据都以有符号16进制表示，如数据为0x 00 0x FE ,表示为十进制数即 254 (0x 00FE ),温度含 1 位小数，则实际 温度值 为 25.4℃.即数据字节的高位在前，低位在后，此顺序不能错，否则数据值将错误。
土壤湿度数据都以有符号16进制表示，如数据为0x 01 0 Xc 3 ,表示十进制数 45 1 (0x 01c 3 ),土壤湿度含 1 位小数点，则实际土壤湿度为 45. 1 %。十六进制数据高位在前，低位在后， 此顺序不能错，否则数据值将错误。
终端向服务器发送数据
终端发送:
10 06 1C 01 A2 4 0 2 E EE 01 46 00 FE 01 50 00 F4 01 47 00 F 6 01 48 00 F 5 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 7F FF 12 09 13 0D 02 28 7F FF 7F FF 42 83
说明 : 4 0 代表终端发送了 64 个 字节 有效数据给服务器 （ 最大字节数的发包 ） ， 0x 00 FE (=254)表示水温为25.4℃ ；其他通道数据为无效数据0 x7FFF 。 终端会发送十六个 标准 通道数据（ 加16个扩展通道，共32个通道， 每个通道占2个字节）到服务器 。
16个 标准 通道分别对应 （每个通道对应的哪种要素最好可配置，当然如果只用于导管土湿可按如下表格对应。） :
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CH0 |
电池电量 ( 单位 V, 3 位小数 .若单位是mv没有小数点 ) 12.014 V |
CH 8
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土温 4 24.5
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CH 1 |
土湿1 32.6 |
CH 9 |
气温 |
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CH 2 |
土温 1 25.4° |
CH 10 |
保留 |
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CH 3 |
土湿2 33.6 |
CH1 1 |
保留 |
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CH 4 |
土温 2 24.4 |
CH 12 |
保留 |
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CH 5 |
土湿3 32.7 |
CH 13 |
保留 |
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CH 6 |
土温 3 24.6 |
CH 14 |
保留 |
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CH 7 |
土湿4 32.8 |
CH 15 |
保留 |
16个扩展通道对应:
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CH 16 |
保留 |
CH 24 |
保留 |
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CH1 7 |
保留 |
CH 25 |
保留 |
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CH 18 |
保留 |
CH 26 |
保留 |
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CH 19 |
保留 |
CH 27 |
当前 时间 年月 12 18年 09 9月 |
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CH 20 |
保留 |
CH 28 |
当前 时间 日 时 13 19日 0D 13点 |
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CH 21 |
保留 |
CH 29 |
当前 时间 分 秒 02 2分 28 40秒 |
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CH 22 |
保留 |
CH 30 |
保留 |
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CH 23 |
保留 |
CH 31 |
保留 |
服务器返回:
10 06 1C 01 A2 0 8 10 06 1C 00 00 00 02 58 C3 46
说明:若数据接收成功，则服务器返回实时时间。 （ 10 06 1C 00 00 00 指年，月，日，时，分，秒 ） 。 02 58 为上传间隔时间( 600秒，高字节在前，低字节在后。平台可修改，在收到上传的实时数据后下发给终端 。最低 300秒 )。 C3 46 CRC校验码
三 计算CRC码的步骤：
1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，并检查右移后的移出位；
4、如果最低位为0：重复第3步（再次右移一位）
如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或；
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6、重复步骤2到步骤5，进行下一字节8位数据的处理；
7、将该通讯帧所有字节(除CRC字段)按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器高低字节进行交换；
8、将CRC结果放入信息帧时。
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//**名 称：CRC16
//**说 明：CRC效验函数
//**形 参：*p效验帧的指针 帧长 datalen
//**返 回 值：效验字
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unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen )
{
unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo;
int i,Flag;
CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;
CL = 0x01; CH = 0xA0;
for(i=0;i<datalen;i++)
{
CRC16Lo ^=*(p+i);//每一个数据与CRC寄存器进行异或
for(Flag=0;Flag<8;Flag++)
{
SaveHi = CRC16Hi; SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>= 1 ;CRC16Lo >>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位
if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) //如果高位字节最后一位为1
CRC16Lo |=0x80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0
if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) //如果LSB为1，则与多项式码进行异或
{ CRC16Hi ^= CH; CRC16Lo ^= CL; }
}
}
return (CRC16Hi<<8)|CRC16Lo; (返回后再进行高低位转换)
}